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Historie und
Philosophie von TOTAL
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Leitgedanken
bei der Konzeption von 
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Synthese geometrischer
und bildhafter
Objekterfassung
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hoher Automationsgrad
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problemangepasste
Genauigkeit
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Kontrolle der
Endergebnisse noch vor
Ort
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Nutzung marktgängiger
Hardware
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Unabhängigkeit vom
Stromnetz bei der
Außenarbeit
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Basierend auf der
in Bochum entwickelten Idee zur
computergesteuerten,
berührungslos messenden
Totalstation (Scherer, M.: Ein
Expertensystem zur
Architekturaufnahme - Bausteine
auf dem Weg dorthin - ;
Zeitschrift für Vermessungswesen
1995, S. 134 - 143, K.
Wittwer-Verlag Stuttgart)
entstand der weltweit erste
Prototyp. Er wurde in der
Arbeitsgruppe Geodäsie
konstruiert und auf der
Fachmesse INTERGEO 1995 der
Öffentlichkeit vorgestellt.
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Prototyp
der steuerbaren
reflektorlos messenden
Totalstation mit
Distanzsensor Ibeo
Pulsar 50
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Im ersten Steuerprogramm wurde die
punktweise automatische
Profilaufnahme als neue, elegante
Möglichkeit zur Erfassung von
Bauwerksschnitten
implementiert (Buchmann, P.:
Entwicklung eines Meßsystems zur
automatischen
polaren Objekterfassung,
Dissertation, Deutsche Geodätische
Kommission,
Reihe C, Heft Nr. 456, Beck´sche
Verlagsbuchhandlung München 1996).
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Die Ablösung des Prototyps
erfolgte durch ein konstruktiv
modifiziertes Geodimeter 468 DR.
Nachteile infolge der dort nicht
koaxialen Anordnung von Sende- und
Empfangsstrahl, Pointer und
Zielachse wurden aufgewogen durch
die leichtere Bauart und die
einfachere Handhabbarkeit vor Ort.
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DR
468 und Steuersoftware SCAN
DR
468 mit CCD-Kamera
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Erste Versuche zur Erweiterung der
Automationsmöglichkeiten erfolgten
nach Adaption einer auf dem
Fernrohrtubus mitzuführenden
CCD-Kamera. Die redundanten
Informationen von Bild und
Totalstation lassen sich
vielfältig nutzen.
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Das erste kommerzielle Gerät,
das die Merkmale des frühen
Bochumer Prototyps voll erfüllt,
ist die Totalstation Leica TCRM,
die seit dem Herbst 1998 auf dem
Markt ist.
Seit dem Jahr 2001 bieten auch
andere Instrumentenhersteller
reflektorlos messende
PC-steuerbare Totalstationen an,
die unter
einzusetzen sind.
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TCRM
steuerbar mit
TOTAL
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TCRM
mit adaptierten
Kameras
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Zur
intensiven Erforschung des
Rationalisierungspotenzials bei
der Bauwerksaufnahme und zur
Erarbeitung neuer
Erfassungsmethoden wurde die
Totalstation TCRM um eine
Aufsatzkamera und eine
Okularkamera erweitert. Zusammen
mit einer Digitalkamera erfüllen
die Bilder diverse Funktionen in
den Bereichen Gerätesteuerung,
Dokumentation, Entzerrung und
Visualisierung. Herrn Dr. M.
Juretzko - s. Verzeichnis der
Veröffentlichungen - gebührt
der Dank, im Rahmen seiner
Dissertation das Programm TOTAL
und die Hardware entwickelt zu
haben. Den gegen Ende der Arbeiten
an diesem Projekt erreichten
Entwicklungstand findet man im
Kapitel Forschung.
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