Ruhr-Universität
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Geodäsie im Bauwesen
Prof. Dr.-Ing. habil. Michael Scherer

 

 

 

 

  

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Geodäsie im Bauwesen » Fakultät für Bau- und Umweltingenieurwissenschaften » Ruhr-Uni Bochum

 

Forschung: TOTAL

 

Integration der Minikameras

Dokumentation

Steuerung

Visualisierung

 

                     TOTAL

Synthese der Erfassung von Objektgeometrie und von bildhaften Daten

 


Die Grundlage der aktuellen Forschungsarbeiten bildet das System TOTAL, ein hard- und softwaremäßig originäres "Bochumer Produkt". Die eigentliche Forschung konzentriert sich auf die Interaktion zwischen der berührungslosen polaren Koordinatenbestimmung und vielfältig visuell darstellbaren und nutzbaren Informationen.
 

 


Die hardwaremäßige Voraussetzung zur optimalen Integration der Koordinatenaufnahme und der Bilderfassung war die Aufrüstung der reflektorlos messenden "Robot-Totalstation" zur "Video-Totalstation": Zwei Minikameras wurden in den Fernrohrtubus integriert. Das Okular wurde gegen eine dritte Videokamera ausgetauscht.

Zoom
Klicken Sie auf die Grafiken,
um eine vergrößerte Ansicht zu erhalten

Damit diese langbrennweitige Okularkamera auch ohne manuelle Fokussierung immer optimal scharfe Bilder liefert, wurde für den Fernrohrtubus ein Fokussiermodul konstruiert, das automatisch über das Notebook gesteuert wird.

 

 

In drei unterschiedlichen Bereichen gibt es enge Verflechtungen zwischen der polaren Koordinatenbestimmung und dem Bild, bei:

 der Bauwerks-Dokumentation,
 der Steuerung der Video-Totalstation und
 der Visualisierung des Bauwerks.

Zoom

 

 

 

 
Den drei Bereichen sind die folgenden Forschungschwerpunkte zuzuordnen:
 

 

 

 



1. Untersuchung des Einflusses der Möglichkeiten zur Archivierung und Dokumentation auf

 

die Passpunktnutzung bei der Identifizierung und Referenzierung auch späterer photogrammetrischer Auswertungen.



die Verwendung der Bild- und Geometriedaten für langzeitliches Monitoring und

 

den Netzaufbau mit natürlichen Punkten zur späteren beliebigen Verdichtung; wobei neuartige Vorgehensweisen ermöglicht werden.


 


ZoomDer folgende Screenshot gibt einen Eindruck von der Arbeit mit dem Bildarchiv TOTAL. Übersichtsbild und Detailbild eines "natürlichen" Punktes, d.h. eines bauwerksimmanenten, dauerhaft koordinierten Punktes werden vor Ort aufgerufen.
 
Über die exakte Punktdefinition gibt es keinen Zweifel. Diese Funktionalität ist mit der Messung aus der graphischen Koordinatennetzdarstellung heraus verknüpft.

 



 

 

 

2. Das Bild als Hilfsmittel zur Steuerung der Aufnahme der Bauwerksgeometrie

Das Beispiel zeigt eine der Möglichkeiten zur Bildnutzung im Zuge der Visualisierung, nämlich die „Intelligente Steuerung“ über Bilder, die mit einer „externen“, also „gewöhnlichen“ Kamera aufgenommen wurden.

Zoom

Auch lassen sich einfache Methoden der Kantenerkennung im Bild vorteilhaft mit den Möglichkeiten der direkten polaren Ermittlung von 3D-Koordinaten verknüpfen.

 


3. Objektmodellierung und -visualisierung

Die schnelle reflektorlose Koordinatenbestimmung zusammen mit der in den Ablauf eingebetteten digitalen Bilderfassung bieten ideale Möglichkeiten, zügig zu visualisieren. Dabei stehen die Online-Bearbeitung und die Vor-Ort-Verfeinerung der Modellierung auch komplexer Objekte im Vordergrund. Die Übergänge und Abgrenzungen zum Einsatz von Laserscannern sind von Interesse. Darstellungsformen der visuellen Information, wie Panorama- oder Orthofoto, werden als Sonderfälle der Modellbildung einbezogen.

Zoom

 

 

 

 

Zum
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Letzte Änderung: 02.02.2009 | Kontakt: Mail